TECHNOLOGY AND PATENT

기술과 특허

헥사휴먼케어의 웨어러블 로봇 관련 핵심 기술(Core Technology)과 특허(Patent)

핵심기술

Core Technology

• 벨트 구조의 고관절 복합 자유도 구현 메커니즘
• 고관절 키네틱(Kinetic) 구현 메커니즘
• 족관절 하중 전달 및 족하수 방지 기술
• 인체 공학적 하네스 설계 기술

• 생체정보(근육경도 등)를 통한 동작 의도 파악 기술
• 인솔(Insole) 센서를 통한 생체 신호 수집 기술
• 환자 보행 패턴 생성 기술
• 개별 환자의 보행보조 알고리즘 개발 기술

• 브러시리스(Brushless) 모터 제어 기술
• 수학적 로봇 모델링 도출 기술(Kinematic & Dynamics)
• 액추에이터 최적화 설계
• 기구 구조의 소형, 경량, 모듈화 기술

  • 우수한 연구인력
    석박사 비율: 44%

특허현황

Patent Status

특허기술 가치평가 보고서에 의하면, 헥사휴먼케어가 보유하고 있는 특허의 가치, 즉 기술의 가치는
2019년 5월 기준 약 300억 원으로 평가되었습니다.

해외 특허 등록 건수

해외 특허 출원 시기

1998년(스위스 H사)
1999년(헥사)
2001년(미국 R사)
2003년(미국 E사)
2003년(일본 C사)

국내 특허 등록 건수

국내 특허 출원 시기

1999년(헥사)
2009년(삼*전자)
2010년(현*차)
2010년(엘*전자)
2010년(현*로템)